小编：原始标题：已推出了最小的电动自动驾驶互动机器人。柔性的电动自动型微型机器人“ Zippy”高于4厘米。这是图片
原始标题：最小的电动自动驾驶二皮特机器人已发布
柔性的电动自动型微型机器人“ Zippy”高于4厘米。图片来源：美国卡内基·梅隆大学
美国卡内基梅隆大学研究团队宣布开发最小的电动自动微生物双皮亚机器人“ Zippy”。该机器人高于4厘米。借助独特的车载电池，执行器和控制系统，它不仅可以独立启动，而且可以以每秒10步的速度完成步行，转弯，跳跃和攀爬。相关的结果已在2025年美国电气和电子工程师国际机器人与自动化会议上发布。
研究小组说，尽管微型两足机器人的结构很复杂，但它具有巨大的kabuluhan。两足动物的设计使其可以适应粗糙的地形，并且比机器人车轮具有更大的动力优势。通过减轻步行机制，他们成功地在微型两足机器人中取得了实际的成功。
“ Zippy”步行的秘密是在抬起前脚，重心的过程中，并且拱形设计为后腿留下了充足的秋千空间，从而达到了一大步。这种独特的机械结构使其步伐频率与以31 km/h的速度运行时的人相当，这为自主双皮德机器人的操作速度创造了记录。
研究小组指出，这个微型机器人可以渗透到难以接触人和其他设备的小空间中，并用于搜索和营救NG NG disaster，工业测试和地质探索等地。他们的下一步将为“ Zippy”工具提供视觉传感器，为其定位和自动导航功能，将来可以通过小组合作在危险环境中进行复杂的活动。 （记者刘夏）
（编辑：Hao Mengjia，Li牙）
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